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Interactive learning for multi-finger dexterous hand: A model-free hierarchical deep reinforcement learning approach
多指灵巧手的交互式学习:一种无模型分层深度强化学习方法
相关领域
强化学习 计算机科学 钢筋 人工智能 人机交互 心理学 社会心理学
网址
DOI
10.1016/j.knosys.2024.111847 doi
其它 期刊:Knowledge Based Systems
作者:Baojiang Li; Shengjie Qiu; Jibo Bai; Bin Wang; Zhekai Zhang; et al
出版日期:2024-04-22
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城北 在 2025-02-19 14:40:06 发布自北京,悬赏 10 积分
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