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 Adaptive Nonlinear PD Controller of Two-Wheeled Self-Balancing Robot with External Force 具有外力作用的两轮自平衡机器人自适应非线性PD控制器
相关领域
控制理论（社会学）
非线性系统
机器人
控制器（灌溉）
计算机科学
控制工程
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物理
人工智能
控制（管理）
生物
量子力学
农学
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| 其它 | Nguyen T V ,Duong N D ,Phan H D , et al. Adaptive Nonlinear PD Controller of Two-Wheeled Self-Balancing Robot with External Force [J]. Computers, Materials & Continua, 2024, 81 (2): 2337-2356. |
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