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 Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain 基于粘弹性模型的两足在不确定不平地形上稳定行走的接触力/力矩控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Qingqing Li; Zhangguo Yu; Xuechao Chen; Qinqin Zhou; Weimin Zhang; et al 出版日期：2019-03-22 |
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