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 Finite-Plane Simultaneous Localization and Mapping (FP-SLAM): A New RGB-D SLAM Exploiting Inter-Feature Relationship 有限平面同时定位和映射（FP-SLAM）：一种新的利用特征间关系的RGB-D SLAM
相关领域
同时定位和映射
人工智能
计算机视觉
特征（语言学）
计算机科学
RGB颜色模型
特征提取
平面（几何）
模式识别（心理学）
移动机器人
机器人
数学
几何学
语言学
哲学
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Hae Min Cho; Euntai Kim 出版日期：2024-01-01 |
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