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Finite-Plane Simultaneous Localization and Mapping (FP-SLAM): A New RGB-D SLAM Exploiting Inter-Feature Relationship

同时定位和映射 人工智能 计算机视觉 特征（语言学） 计算机科学 RGB颜色模型 特征提取 平面（几何） 模式识别（心理学） 移动机器人 机器人 数学 几何学 语言学 哲学
作者
Hae Min Cho,Euntai Kim
出处
期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tim.2024.3418089
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