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Leveraging Pretrained Latent Representations for Few-Shot Imitation Learning on a Dexterous Robotic Hand
利用预训练的潜在表征在灵巧机器人手上进行少镜头模仿学习
相关领域
弹丸
模仿
计算机科学
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Davide Liconti; Yasunori Toshimitsu; Robert K. Katzschmann 出版日期:2024-04-25 |
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