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 Adaptive prescribed performance based on recursive nonsingular terminal sliding mode control for quad-rotor systems under uncertainty and disturbance: Real-time validation 不确定性和扰动下四旋翼系统基于递归非奇异终端滑模控制的自适应规定性能：实时验证
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Han Gao; Omid Mofid; Saleh Mobayen; Mohammad Hassan Khooban 出版日期：2024-03-02 |
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