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P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM with Point-to-distribution Detection Factors
P2d-DO:具有点到分布检测因子的激光雷达SLAM的简并优化
相关领域
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Weinan Chen; Sehua Ji; Xubin Lin; Zhi-Xin Yang; Wenzheng Chi; et al 出版日期:2024-12-25 |
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