标题 |
Real-time trajectory tracking control of Stewart platform using fractional order fuzzy PID controller optimized by particle swarm algorithm
基于粒子群算法优化分数阶模糊PID控制器的Stewart平台实时轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
PID控制器
粒子群优化
模糊逻辑
弹道
计算机科学
稳健性(进化)
控制工程
工程类
算法
温度控制
人工智能
控制(管理)
化学
物理
基因
生物化学
天文
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期刊:Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者:Zafer Bingül; Oğuzhan Karahan 出版日期:2021-10-16 |
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