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 Trajectory-Based Skill Learning for Overhead Construction Robots Using Generalized Cylinders with Orientation 基于轨迹的广义圆柱体高架施工机器人技能学习
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期刊：Journal of Computing in Civil Engineering 作者：Ci-Jyun Liang; Vineet R. Kamat; Carol C. Menassa; Wes McGee 出版日期：2022-03-01 |
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