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CMT-6D: a lightweight iterative 6DoF pose estimation network based on cross-modal Transformer
CMT-6D:一种基于跨模态Transformer的轻量级迭代6DoF位姿估计网络
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期刊:The Visual Computer 作者:Suyi Liu; Fang Xu; Chengdong Wu; Jianning Chi; Xiaosheng Yu; et al 出版日期:2024-06-17 |
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