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 SEMG-BASED NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR A PARALLEL ANKLE EXOSKELETON WITH PROPRIOCEPTION 基于表面肌电图的本体感觉并联踝关节外骨骼神经模糊控制器
相关领域
外骨骼
本体感觉
脚踝
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刚度（电磁）
物理医学与康复
运动（物理）
机制（生物学）
控制理论（社会学）
工程类
人工智能
模拟
医学
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结构工程
解剖
物理
量子力学
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期刊：International Journal of Robotics & Automation 作者：Yuanjie Fan; Zhao Guo; Yuehong Yin 出版日期：2011-01-01 |
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