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ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
ManipLLM:面向对象机器人操作的嵌入式多模态大语言模型
相关领域
具身认知 计算机科学 对象(语法) 人机交互 人工智能 认知科学 心理学
网址
DOI
10.1109/cvpr52733.2024.01710 doi
其它 期刊:2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
作者:Xiaoqi Li; Mingxu Zhang; Yiran Geng; Haoran Geng; Yuxing Long; et al
出版日期:2024-06-16
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激动的水壶 在 2025-03-06 15:44:34 发布自河北,悬赏 10 积分
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