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 Path Planning Based on Improved Hybrid A* Algorithm 基于改进混合A*算法的路径规划
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期刊：Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 作者：Bijun Tang; Kaoru Hirota; Xiangdong Wu; Yaping Dai; Zhiyang Jia 出版日期：2021-01-20 |
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