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Accurate error compensation method for multi-axis parallel machine via singularized jacobi geometric parameter correction and coupling error evaluation
基于奇异jacobi几何参数修正和耦合误差评估的多轴并联机床精确误差补偿方法
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期刊:Robotics and computer-integrated manufacturing 作者:Yuheng Luo; Jian Gao; Disai Chen; Lanyu Zhang; Yachao Liu; et al 出版日期:2024-10-01 |
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