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 Tracking control for robotic manipulators with prescribed performance and adaptive sliding mode disturbance observer 具有规定性能和自适应滑模干扰观测器的机械手跟踪控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Lijin Fang; Yue Zhang; Tangzhong Song 出版日期：2024-02-23 |
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