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Relevant experience learning: A deep reinforcement learning method for UAV autonomous motion planning in complex unknown environments
相关经验学习:复杂未知环境下无人机自主运动规划的深度强化学习方法
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期刊:Chinese Journal of Aeronautics 作者:Zijian Hu; Xiaoguang Gao; Kaifang Wan; Yiwei Zhai; Qianglong Wang 出版日期:2021-01-14 |
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