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 Decentralized formation trajectory tracking control of multi-AUV system with actuator saturation 执行器饱和的多AUV系统分散编队轨迹跟踪控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zheping Yan; Mingyao Zhang; Chao Zhang; Jia Zeng 出版日期：2022-07-01 |
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