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 书籍（章节） Adaptive Variable Impedance Control of Robotic Manipulator with Nonlinear Contact Forces 非线性接触力机器人的自适应变阻抗控制
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期刊：Lecture notes in electrical engineering 作者：Ying Guo; Jinzhu Peng; Shuai Ding; Yanhong Liu 出版日期：2023-01-01 |
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