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标题
Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
正切束RRT：约束运动规划的随机算法
相关领域
切线束 运动规划 切线 捆绑 曲率 歧管（流体力学） 切线空间 数学 随机树 可并行流形 算法 束流调整 配置空间 路径（计算） 拓扑（电路） 数学优化 计算机科学 几何学 机器人 人工智能 组合数学 工程类 物理 复合材料 材料科学 机械工程 程序设计语言 量子力学 图像（数学）
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574714001234
DOI
10.1017/s0263574714001234 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Beobkyoon Kim; Terry Taewoong Um; Chansu Suh; F. C. Park
出版日期：2014-05-28
求助人
海洋 在 2025-02-22 20:45:43 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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