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LiDAR Ground Detection-Based Dynamic Inverse Perspective Mapping of BEV Lanes
基于激光雷达地面探测的纯电动汽车车道动态逆透视映射
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期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Hyunsung Lee; Ara Jo; Youngjin Hyun; Kyongsu Yi 出版日期:2023-11-14 |
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