Conflict-based search with D* lite algorithm for robot path planning in unknown dynamic environments

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标题	Conflict-based search with D* lite algorithm for robot path planning in unknown dynamic environments 基于冲突搜索的D*lite算法在未知动态环境下的机器人路径规划相关领域运动规划路径（计算）计算机科学机器人人工智能数学优化分布式计算数学计算机网络
网址	https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2022.108473
DOI	10.1016/j.compeleceng.2022.108473 doi
其它	期刊：Computers & Electrical Engineering 作者：Jianzhi Jin; Yin Zhang; Zhuping Zhou; Mengyuan Jin; Xiaolian Yang; et al 出版日期：2022-11-24
求助人	sq0507 在 2025-01-08 12:19:00 发布自浙江，悬赏 10 积分
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