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标题
MorphGI: A Self-Propelling Soft Robotic Endoscope Through Morphing Shape
MorphGI：一种通过变形形状的自推进软机器人内窥镜
相关领域
内窥镜 变形 软机器人 结肠镜检查 运动学 生物医学工程 计算机科学 软组织 模拟 结直肠癌 生物力学 机器人 人工智能 外科 医学 物理 解剖 癌症 内科学 经典力学
网址
http://dx.doi.org/10.1089/soro.2023.0096
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1089/soro.2023.0096 doi
求助人
Dreamer0422 在 2025-01-13 13:47:50 发布自上海，悬赏 30 积分
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