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标题
A novel robust model predictive controller for improving the steering stability of electric drive mobile platform considering the effect of both yaw motion and rototiller lifting
考虑横摆运动和旋耕机升力影响的提高电驱动移动平台转向稳定性的新型鲁棒模型预测控制器
相关领域
控制理论(社会学) 控制工程 理论(学习稳定性) 偏航 工程类 模型预测控制 控制器(灌溉) 运动(物理) 计算机科学 模拟 汽车工程 人工智能 控制(管理) 农学 机器学习 生物
网址
DOI
10.1016/j.compag.2024.109846 doi
其它 期刊:Computers and Electronics in Agriculture
作者:Feng Chen; Junjie Ding; Zhitao Luo; Enlai Zheng; Y. Lu; et al
出版日期:2024-12-21
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chenxiaolei 在 2025-01-13 16:54:10 发布自浙江,悬赏 10 积分
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