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A novel robust model predictive controller for improving the steering stability of electric drive mobile platform considering the effect of both yaw motion and rototiller lifting
考虑横摆运动和旋耕机升力影响的提高电驱动移动平台转向稳定性的新型鲁棒模型预测控制器
相关领域
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期刊:Computers and Electronics in Agriculture 作者:Feng Chen; Junjie Ding; Zhitao Luo; Enlai Zheng; Y. Lu; et al 出版日期:2024-12-21 |
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