标题 |
GTac-Hand: A Robotic Hand With Integrated Tactile Sensing and Extrinsic Contact Sensing Capabilities
GTac-Hand:具有集成触觉传感和外在接触传感能力的机器人手
相关领域
触觉传感器
机器人
接触力
人工智能
计算机科学
计算机视觉
机械手
压阻效应
杠杆(统计)
机器人学
人机交互
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电气工程
物理
量子力学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Zeyu Lu; Haoyong Yu 出版日期:2023-04-27 |
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