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Speed consensus control for a parallel six-wheel-legged robot on uneven terrain
不平坦地形上并联六轮腿机器人的速度一致性控制
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期刊:ISA Transactions 作者:Wang Liang; Tao Lei; Jinge Si; Kang Xu; Xiuwen Wang; et al 出版日期:2021-12-27 |
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