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标题
Homography-Based Visual Servoing of Robot Pose Under an Uncalibrated Eye-to-Hand Camera
非标定眼手摄像机下基于单应性的机器人位姿视觉伺服
相关领域
视觉伺服 人工智能 计算机视觉 计算机科学 单应性 机器人 姿势 参数统计 单眼 数学 统计 投射试验 射影空间
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3326462
DOI
10.1109/tmech.2023.3326462 doi
其它 期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
作者：Zhiwen Li; Beixian Lai; Hesheng Wang; Yongping Pan
出版日期：2023-11-21
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wss 在 2025-01-10 14:27:58 发布自湖南，悬赏 10 积分
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