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标题
SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments
SSGM：室内环境中闭环检测的空间语义图匹配
相关领域
计算机科学 语义相似性 语义匹配 理论计算机科学 匹配（统计） 图形 邻接表 数据挖掘 模式识别（心理学） 人工智能 算法 数学 统计
网址
https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342317
DOI
10.1109/iros55552.2023.10342317 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Yujie Tang; Meiling Wang; Yinan Deng; Yi Yang; Yufeng Yue
出版日期：2023-10-01
求助人
丁小丁 在 2025-01-10 15:46:44 发布自美国，悬赏 10 积分
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