标题 |
Study on force control for robot massage with a model-based reinforcement learning algorithm
基于模型的强化学习算法在机器人按摩力控制中的研究
相关领域
强化学习
计算机科学
阻抗控制
机器人
人工神经网络
概率逻辑
人工智能
控制理论(社会学)
算法
控制(管理)
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DOI | |
其它 |
期刊:Intelligent Service Robotics 作者:Meng Xiao; Tie Zhang; Yanbiao Zou; Xiaohu Yan; Wen Wu 出版日期:2023-08-07 |
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