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 Neural Network Model-Based Reinforcement Learning Control for AUV 3-D Path Following 基于神经网络模型的AUV三维路径跟踪强化学习控制
相关领域
强化学习
方向舵
控制器（灌溉）
人工神经网络
电梯
计算机科学
控制工程
水下
模型预测控制
控制（管理）
路径（计算）
人工智能
工程类
海洋学
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生物
海洋工程
程序设计语言
结构工程
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Dongfang Ma; Xi Chen; Weihao Ma; Huarong Zheng; Fengzhong Qu 出版日期：2024-01-01 |
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