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 Robust adaptive fault‐tolerant control of dynamic positioning vessel with position reference system faults using backstepping design 基于backstepping设计的动力定位船位置参考系统故障鲁棒自适应容错控制
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Wenzhao Yu; Haixiang Xu; Hui Feng 出版日期：2017-07-06 |
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