You Only Plan Once: A Learning-based One-stage Planner with Guidance Learning

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标题	You Only Plan Once: A Learning-based One-stage Planner with Guidance Learning 你只计划一次：基于学习的一阶段计划与指导学习相关领域人工智能计算机科学规划师帧（网络）推论机器学习集合（抽象数据类型）编码（集合论）机器人学机器人电信程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3399589
DOI	10.1109/lra.2024.3399589 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Junjie Lu; Xuewei Zhang; Hongming Shen; Liwen Xu; Bailing Tian 出版日期：2024-05-10
求助人	ylf 在 2025-02-13 22:40:43 发布自湖北，悬赏 10 积分
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