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标题
Applying a Unit-Consistent Generalized Matrix Inverse for Stable Control of Robotic Systems
应用单位一致广义矩阵逆实现机器人系统的稳定控制
相关领域
超定系统 欠定系统 稳健性(进化) 坐标系 控制理论(社会学) 计算机科学 反向 公制(单位) 数学 算法 应用数学 控制(管理) 人工智能 工程类 几何学 生物化学 基因 运营管理 化学
网址
DOI
10.1115/1.4043371 doi
其它 期刊:Journal of Mechanisms and Robotics
作者:Bo Zhang; Jeffrey Uhlmann
出版日期:2019-04-02
求助人
余与鱼 在 2025-01-04 12:26:56 发布自江苏,悬赏 30 积分
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