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 Global motion planning and redundancy resolution for large objects manipulation by dual redundant robots with closed kinematics 闭合运动学双冗余度机器人操纵大目标的全局运动规划与冗余度求解
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期刊：Robotica 作者：Yongxiang Wu; Yili Fu; Shuguo Wang 出版日期：2021-08-09 |
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