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标题
Blind Walking Balance Control and Disturbance Rejection of the Bipedal Humanoid Robot Xiao-Man via Reinforcement Learning
基于强化学习的双足人形机器人小满盲行走平衡控制与干扰抑制
相关领域
仿人机器人 强化学习 扰动（地质） 平衡（能力） 计算机科学 控制（管理） 钢筋 机器人 人工智能 控制理论（社会学） 动平衡 工程类 物理医学与康复 医学 结构工程 机械工程 生物 古生物学
网址
https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354629
DOI
10.1109/robio58561.2023.10354629 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
作者：Chao Ji; Diyuan Liu; Wei Gao; Shiwu Zhang
出版日期：2023-12-04
求助人
故意的如冬 在 2025-01-20 14:48:52 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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