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标题
Complete kinematics / dynamics modeling and performance analysis of a novel SCARA parallel manipulator based on screw theory
基于螺旋理论的新型SCARA并联机械手完整运动/动力学建模及性能分析
相关领域
螺旋理论 斯卡拉 工作区 运动学 控制理论（社会学） 平行四边形 雅可比矩阵与行列式 机制（生物学） 旋转副 加速度 虚拟工作 计算机科学 惯性 模拟 机器人 工程类 数学 人工智能 有限元法 物理 结构工程 经典力学 量子力学 应用数学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1115/1.4064461
DOI
10.1115/1.4064461 doi
其它 期刊：Journal of Mechanisms and Robotics
作者：Dong Liang; Yi Mao; Yimin Song; Boyan Chang; Tao Sun
出版日期：2024-01-09
求助人
大敌当前 在 2025-01-22 18:47:40 发布自河北，悬赏 30 积分
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