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 FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion FusionPlanner：基于多传感器融合的矿用卡车多任务运动规划器
相关领域
规划师
卡车
稳健性（进化）
运动规划
水准点（测量）
计算机科学
调度（生产过程）
任务（项目管理）
工程类
实时计算
运输工程
机器人
人工智能
系统工程
汽车工程
生物化学
化学
运营管理
大地测量学
基因
地理
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| 其它 |
期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Siyu Teng; Luxi Li; Yuchen Li; Xuemin Hu; Lingxi Li; et al 出版日期：2024-01-03 |
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