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标题
Differentiable Integrated Motion Prediction and Planning With Learnable Cost Function for Autonomous Driving
具有可学习代价函数的自动驾驶可微集成运动预测与规划
相关领域
可微函数 运动规划 计算机科学 稳健性（进化） 基线（sea） 弹道 规划师 功能（生物学） 场景测试 人工智能 控制理论（社会学） 机器学习 控制工程 控制（管理） 工程类 多样性（控制论） 机器人 数学 数学分析 生物化学 化学 海洋学 物理 天文 进化生物学 生物 基因 地质学
网址
https://doi.org/10.1109/tnnls.2023.3283542
AI链接 arxiv.org arxiv.org nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tnnls.2023.3283542 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
作者：Zhiyu Huang; Haochen Liu; Jingda Wu; Chen Lv
出版日期：2023-06-19
求助人
yanghq13 在 2024-12-20 09:09:05 发布自北京，悬赏 10 积分
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