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Backstepping based trajectory tracking control for a four-wheel mobile robot with differential-drive steering
基于Backstepping的差动驱动四轮移动机器人轨迹跟踪控制
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期刊: 作者:Yuyao Hao; Jian Wang; Sergey A. Chepinskiy; Aleksandr J. Krasnov; Shirong Liu 出版日期:2017-07-01 |
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