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 Hierarchical Loop Closure Detection for Long-term Visual SLAM with Semantic-Geometric Descriptors 基于语义几何描述子的长时程视觉SLAM分层闭环检测
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期刊： 作者：Gaurav Singh; Meiqing Wu; Siew-Kei Lam; Do Van Minh 出版日期：2021-09-19 |
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