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 Two-Layer MPC Architecture for Efficient Mixed-Integer-Informed Obstacle Avoidance in Real-Time 实时高效混合整数信息避障的两层MPC结构
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Alexander L. Gratzer; Maximilian M. Broger; Alexander Schirrer; Stefan Jakubek 出版日期：2024-01-01 |
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