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 Legged Robot Running on Rough Terrains Based on Norm Regulation of Spring-Loaded Inverted Pendulum Model 基于弹簧倒立摆模型范数调整的腿式机器人在崎岖地形上行走
相关领域
控制理论（社会学）
倒立摆
导线
地形
稳健性（进化）
机器人
欠驱动
步行机器人
计算机科学
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鲁棒控制
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期刊： 作者：Chun Ho David Lo; Ching Yan Wong; Wan Sing Ng; Shengzhi Wang; Xiangyu Chu; et al 出版日期：2023-12-12 |
| 求助人 | |
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