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 Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance 基于可微优化的时变控制障碍函数在动态避障中的应用
相关领域
避障
可微函数
计算机科学
障碍物
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Bolun Dai; Rooholla Khorrambakht; P. Krishnamurthy; Farshad Khorrami 出版日期：2023-01-01 |
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