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Adaptive robust control with slipping parameters estimation based on intelligent learning for wheeled mobile robot
基于智能学习的轮式移动机器人滑动参数自适应鲁棒控制
相关领域
控制理论(社会学)
滑倒
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估计员
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期刊:Isa Transactions 作者:Moharam Habibnejad Korayem; M. Safarbali; Naeim Yousefi Lademakhi 出版日期:2024-04-01 |
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