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Neural-FxSMC: A Robust Adaptive Neural Fixed-Time Sliding Mode Control for Quadrotors With Unknown Uncertainties
Neural-FxSMC:具有未知不确定性的四旋翼飞行器的鲁棒自适应神经固定时间滑模控制
相关领域
控制理论(社会学) 滑模控制 人工神经网络 模式(计算机接口) 计算机科学 自适应控制 控制(管理) 人工智能 非线性系统 物理 量子力学 操作系统
网址
DOI
10.1109/LRA.2024.3398425 doi
求助人
活力甜瓜 在 2024-06-16 16:13:40 发布自山东,悬赏 10 积分
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