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ADRC-Based Underwater Navigation Control and Parameter Tuning of an Amphibious Multirotor Vehicle
基于自抗扰控制器的两栖多旋翼飞行器水下导航控制及参数整定
相关领域
多转子
遥控水下航行器
水下
工程类
控制工程
控制理论(社会学)
无人水下航行器
计算机科学
控制(管理)
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移动机器人
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机器人
地质学
海洋学
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其它 |
期刊:IEEE journal of oceanic engineering 作者:Zhongguang Li; Shuang Liang; Mingming Guo; Hua Zhang; Heng Wang; et al 出版日期:2024-01-01 |
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