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 Filter-Based Disturbance Observer and Adaptive Control for Euler–Lagrange Systems With Application to a Quadrotor UAV 基于滤波器的欧拉-拉格朗日系统扰动观测器和自适应控制及其在四旋翼无人机中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Qi Han; Zhitao Liu; Hongye Su; Xiangbin Liu 出版日期：2022-12-01 |
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