Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently - 科研通

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标题	Convex Optimization for Trajectory Generation: A Tutorial on Generating Dynamically Feasible Trajectories Reliably and Efficiently 轨迹生成的凸优化：可靠高效地生成动态可行轨迹教程相关领域轨迹优化弹道计算机科学数学优化凸优化航天器最优化问题运动学正多边形最优控制算法航空航天工程数学工程类天文物理经典力学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/mcs.2022.3187542
DOI	10.1109/mcs.2022.3187542 doi
其它	期刊：IEEE Control Systems 作者：Danylo Malyuta; Taylor P. Reynolds; Michael Szmuk; Thomas Lew; Riccardo Bonalli; et al 出版日期：2022-09-28
求助人	Esther 在 2025-03-05 11:02:27 发布自陕西，悬赏 10 积分
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Wolters Kluwer Ovid

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