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 Two-layer path planning framework for WMRs in dynamic environments: Optimized ant colony algorithm and dynamic window approach 动态环境下WMRs的两层路径规划框架：优化蚁群算法和动态窗口方法
相关领域
蚁群优化算法
路径（计算）
计算机科学
算法
窗口（计算）
数学优化
数学
程序设计语言
操作系统
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Hongshuo Liu; Ming Yue; Minghao Liu; Longfei Su; Xudong Zhao 出版日期：2025-01-08 |
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