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Improved Model Predictive Control Path Tracking Strategy Based an Online Updating Algorithm With Cosine Similarity and a Horizon Factor
相关领域
模型预测控制
控制理论(社会学)
适应性
加权
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Xinyou Lin; Yunliang Tang; Binhao Zhou 出版日期:2021-09-27 |
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